自动高码垛机主要由运输机压平、缓停运输机、转位运输机、托盘仓库、托盘运输机、编组机、推袋设备、码垛设备、码垛运输机等附件组成。该系统包括送料系统、码垛系统、托盘供应系统、控制系统等，送料系统主要负责带式输送机 输送的饲料被送到码垛机的指定位置，等待机械手抓取。码垛系统主要负责按照一定的要求抓取物料 托盘上有排列顺序，托盘供应系统负责托盘的运输和托盘的升降。控制系统负责整个码垛机的设置 操作程序。该设备结构设计合理先进，动作稳定可靠，码垛工艺智能化，正常运行时无需人工操作。自市场应用以来，它提高了企业的生产效率，降低了人员成本，具有广泛的应用范围。

在粮食堆垛机设计过程中，设计人员应根据堆垛机要完成的工作和设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，根据工作要求，确定堆垛机的运动行程、负荷、运动速度、加速度等，并根据运动周期合理选择各运动轴直线运动单元、驱动电机和减速器的型号，确保堆垛机各部件的合理配置和运行的安全稳定。

原理

高级码垛机是一种自动化程度高、集成性好的高效高级码垛设备。码垛机按要求组装包装袋，然后通过机械手将材料层层整齐地堆放在平台上。作为包装生产线的后续设备，可以提高运输能力和运输效率，节省劳动力。

特点

1. 结构简单，维护方便，抓哟零件少，配件少，维护成本低

2. 占用空间小，操作简单

3. 可全天工作，降低劳动强度，降低成本，提高效率

4. 高产高效，按要求配置，同时完成大量码放。

5. 可根据现场和客户需求定制。

设备自动化程度高（自动压缩、自动袋、自动分层组），堆垛美观牢固，可适应各种材料和尺寸托盘，结构合理，稳定性高，适合生产需求大，产品质量生产要求较高，可用于各种（编织袋、纸袋、包装袋等）包装化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等。设备采用变频电机、变频调速、计算机控制，输送平稳、平稳、可靠；自动控制技术、机电一体化技术、网络技术、计算机控制自动运行、自动堆码往复循环满足设定要求。 

深圳市睿勤电子装配有限公司随着国家对智能制造工业4.0战略的部署，制造企业对生产制造环节的智能化、信息化的更高要求，为了更好的满足客户定制化的需求，提供专业的产品与服务，2019年睿勤自动化事业处独立注册运营，成立深圳市睿勤电子装配有限公司，拥有自主研发、生产组装和售后团队，从了解需求、方案设计、机械加工到组装售后全程对接客户，为广大电子制造类企业，提供成套的软硬件解决方案。

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